清污機(jī)主要由軌道、移動(dòng)小車、清污耙斗、水下攔污柵、電控系統(tǒng)等部件組成。自動(dòng)清污機(jī)工作原理是通過設(shè)置于移動(dòng)小車上方的驅(qū)動(dòng)裝置,帶動(dòng)小車滑軌道作平面移動(dòng),并通過光電數(shù)字模塊感應(yīng)控制技術(shù)確保載重小車在格柵柵面范圍內(nèi)移動(dòng)的位置準(zhǔn)確度。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定格柵除渣位置后,利用卷?yè)P(yáng)機(jī)工作原理,載重小車內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)按照指令啟動(dòng),帶動(dòng)兩組鋼絲繩卷筒,使除渣齒耙在鋼絲繩的牽引下實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng);同時(shí)采用同步鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)液壓軟管與鋼絲繩卷筒同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)除渣齒耙抵達(dá)格柵底部時(shí),預(yù)設(shè)高程控制系統(tǒng)發(fā)出停機(jī),并提供液壓系統(tǒng)電機(jī)工作指令,使除渣齒耙按照預(yù)定的閉合角度關(guān)閉弧形齒耙撈渣,同時(shí)指令提升電機(jī)提升除渣齒耙;齒耙到達(dá)預(yù)設(shè)提升高度后,控制系統(tǒng)指令載重小畫移動(dòng),將污物送入垃圾儲(chǔ)物倉(cāng),由此完成一個(gè)格柵清污的過程。抓斗清污機(jī)的“壓污”工作方式主要針對(duì)處于深水層的污物。由于壓污方式是利角清污機(jī)將污物下壓到攔污柵底檻以下的泄洪排沙洞口附近,再利用水流將污物吸入洞中排至下游的方法,因此壓污工作也只有在排沙洞泄洪拉沙的情況下才能進(jìn)行。壓污的操作過程較為簡(jiǎn)單。先下放抓斗至檢修平臺(tái)以下,再打開抓斗到*開度,一直將抓斗下放到底直至將污物壓到排沙洞。故在壓污過程中,一般抓斗是一直開著的,但也可能出現(xiàn)例外,那就是在壓污過程中可能出現(xiàn)枵物過分堆積而壓不下去的情況,這時(shí)必須將抓斗閉合,實(shí)施分段抓污提出壩面,直至能再次順利下壓為止。抓斗清污機(jī)的壓污功能是與進(jìn)行“水力清污”相聯(lián)系的,壓污的目的是為了進(jìn)行“水力清污”。顯然這種清污方式有不少優(yōu)點(diǎn)。首先壓污過程全部是在水下進(jìn)行,減少了出入壩面需先閉合抓斗并要求進(jìn)行對(duì)位的繁瑣環(huán)節(jié)。且在正常壓污情況下,整個(gè)壓污過程無(wú)須將抓斗閉合,因此壓枵過程十分簡(jiǎn)捷.清污生產(chǎn)率相對(duì)較高;其次是由于污物被水流帶走,減輕了人工運(yùn)污的工作量,也減少了枵物對(duì)塔面的樗染,使工作環(huán)境得到改善。因此,對(duì)位于深水區(qū)的污物,應(yīng)盡量采用清污機(jī)的“壓污”功能.以*限度地利用水力進(jìn)行清污。